到了30年代，拖挂式房车的设计也开始变得更加流线型，这种比较小的，尾部收尖的拖挂型房车被称为Teardrop Trailer(水滴形拖车)，空间只能容纳两个人睡觉和储藏一些旅行用品。下图中的拖车的生产商是Airstream。这家公司目前依然是美国最大的拖挂式房车生产商之一，定位偏高端。但在20年代末其成立初期，这只是一个洛杉矶律师在后院的小作坊。当时的房车制造企业也多是家庭个体户的规模。
到了30年代后期，更大更流线型的拖挂型房车出现了。
同时，因为柴油发动机的改进，更大马力的卡车出现，完成了对马车的最终取代。于是，以卡车为基础改装的更大的自行式房车也出现了。下图是30年代美国一个家庭自己改装的房车。
二战期间，各种汽车相关的用品包括汽油、轮胎的使用都受到战时配额制的限制，房车的发展也进入停滞。战后，新一代的房车迅速涌现出来, 他们更大，也更舒适，同时还更便宜，自行式房车从50年代开始，也慢慢进入中产阶层的家庭。其形态大概介于今天的A级房车(基于中巴和大巴)和B级(基于Van面包车)之间，他们被称为Motorhome。
拖挂式房车市场在50年代也出现了分化，因为内燃机的动力越来越强劲，一部分房车可以造的非常大，以至于可以真正当做房子来居住。它们被称为Mobile Home(移动房屋)，很多人开始利用这种拖车长期度假而不是旅行。
因为批量化生产，他们往往比普通的木石结构的房屋要便宜，而且最重要的是不需要拥有土地，吸引了很多收入不高，又喜欢经常搬家的人购买以后长期居住在里面，只是搬家时才会租用重型卡车拖动。现在，住在这种拖车里已经是美国南方White Trash(穷白人)的符号。
而剩下的依然服务于旅行者的拖挂式房车则被称为Travel Trailer(旅行拖车)，其体积比30年代少数较大的拖车小，但却比30年代最为普遍的水滴形拖车更大，可以刚好满足一家人生活的空间，同时也可以被家用车拖动。
老式的帐篷式拖车(Tent Camper)也被改良为弹出型拖车(Pop-up Trailer)。
因为现代式的皮卡的出现，最早的针对皮卡造型设计的Truck Camper也出现了，与拖车不同，他们没有轮子，重量完全架在皮卡车身之上。
到了50年代后期，针对皮卡的造型，现代式的Fifth Wheel 拖车也出现了。因为房车的前部伸到皮卡后斗的上方，可以减少拖挂行驶时的总长，改善操控性和安全性。
在1950年代，德国的大众汽车公司推出了著名的Type 2面包车，可以说是现代小型巴士和MPV的鼻祖，这款车因为其灵活的内空间和低廉的价格在德国从1960年代开始就被改装为房车销售。
在这款车改装的过程中，出现了最早的升顶式结构，通过升高主结构之外的车顶钢板来拓展车内空间。这种设计也奠定了今天面包车式房车(Camper Van，或B型自行房车)的基础。
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